Arduino и аналоги

[Pavel3333]

С другой стороны, никто не мешает мне вызывать функции в определенное время, т.е. сначала выполняем подсчет пыли, потом меряем СО₂, затем температуру и т.п.

Так и надо, имхо.

При таком малом периоде между измерениями результаты по сравнению с многопоточным измерением будут малоотличимы.

Edited March 25, 2017 by Pavel3333

[kharlashkin]

 

 

Так и надо, имхо.

Просто как-то хотелось сделать чуть ли не систему реального времени, а записывать в базу уже средние значения раз в минуту например, но видимо не судьба;)

[Pavel3333]

Просто как-то хотелось сделать чуть ли не систему реального времени

 

Мы и сами не в реальном времени находимся. Передача и обработка изображения в глазах занимает 60 нс, т.е. по факту мы находимся в прошлом. То же самое и тут. Скорость импульса крайне мала. Сравните, ведь 30 микросекунд отображается один кадр на мониторе. 

Edited March 25, 2017 by Pavel3333

[kharlashkin]

Итак два датчика DTH22, один в КСД (камеры статического давления) на подачу воздуха после кондера, второй на рециркуляцию, библиотека для DTH, два резистора на 10кОм.

 

Собственно код:

#include "DHT.h"

#define dhtInPin 2
#define dhtOutPin 3
#define dhtTuype DHT22

DHT dhtIn(dhtInPin, dhtTuype);
DHT dhtOut(dhtOutPin, dhtTuype);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    dhtIn.begin();
    dhtOut.begin();
}

void loop() {
    delay(2000);
    float humidityIn = dhtIn.readHumidity();
    float temperatureIn = dhtIn.readTemperature();
    Serial.print("HumidityIn: ");
    Serial.println(humidityIn);
    Serial.print("TemperatureIn: ");
    Serial.println(temperatureIn);    
    delay(2000);
    float humidityOut = dhtOut.readHumidity();
    float temperatureOut = dhtOut.readTemperature();
    Serial.print("HumidityOut: ");
    Serial.println(humidityOut);
    Serial.print("TemperatureOut: ");
    Serial.println(temperatureOut);
}

Нашлась неплохая библиотека управления событиями по таймеру - Timer. Как говорится "то, что доктор прописал" ;)

Скетч для температурных датчиков:

#include "DHT.h"
#include <RBD_Timer.h> 

#define dhtInPin 2
#define dhtOutPin 3
#define dhtTuype DHT22

DHT dhtIn(dhtInPin, dhtTuype);
DHT dhtOut(dhtOutPin, dhtTuype);
RBD::Timer timer;

void setup()
    {
    Serial.begin(115200);
    dhtIn.begin();
    dhtOut.begin();
    timer.setTimeout(4000);
    timer.restart();
    }

void loop() {
    if(timer.getValue() == 2000)
    {
    float humidityIn = dhtIn.readHumidity();
    float temperatureIn = dhtIn.readTemperature();
    Serial.print("HumidityIn: ");
    Serial.println(humidityIn);
    Serial.print("TemperatureIn: ");
    Serial.println(temperatureIn);    
    }
    else if(timer.isExpired())
    {
    float humidityOut = dhtOut.readHumidity();
    float temperatureOut = dhtOut.readTemperature();
    Serial.print("HumidityOut: ");
    Serial.println(humidityOut);
    Serial.print("TemperatureOut: ");
    Serial.println(temperatureOut);
    timer.restart();
    }
}

Edited March 27, 2017 by kharlashkin

[kharlashkin]

 

 

пока не проверю получаемый данные в паре и по отдельности датчиков выкладывать не буду.

Полностью рабочий скетч, пока без датчика пыли. Крутился у меня круглосуточно и доказал свою стабильность и правподобность:

#include "DHT.h"
#include "RBD_Timer.h"

#define dhtPin 2
#define dhtTuype DHT22
#define co2Pin 4

DHT dht(dhtPin, dhtTuype);
RBD::Timer timer;

long highlevel_co2, lowlevel_co2;
float ppmco2 = 0;
float humidityIn, temperatureIn, humidityOut, temperatureOut;
int valco2;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  dht.begin();
  pinMode(co2Pin, INPUT);
  timer.setTimeout(5000);
  timer.restart();
}

void loop()
{
  if (timer.getValue() == 2000)
  {
    humidityIn = dht.readHumidity();
    temperatureIn = dht.readTemperature();
    Serial.print("HumidityIn:");
    Serial.println(humidityIn);
    Serial.print("TemperatureIn:");
    Serial.println(temperatureIn);
  }
  if (timer.getValue() == 3000)
  {
    do
    {
    valco2 = digitalRead(co2Pin);
    highlevel_co2 = pulseIn(co2Pin, HIGH, 1004000) / 1000;
    lowlevel_co2 = 1004 - highlevel_co2;
    ppmco2 = 5000 * (highlevel_co2 - 2) / (highlevel_co2 + lowlevel_co2 - 4);
    }
    while (highlevel_co2 == 0);
  Serial.print("CO2Concentration:");
  Serial.println(ppmco2);
  }
  if (timer.isExpired())
  {
    timer.restart();
  }
}

[Pavel3333]

Мои поздравления!

[kharlashkin]

Пример сбора данных от Arduino в базу данных sqlite3.

Сначала создадим нужную нам нам базу данных, с помощью скрипта create_db.py:

import sqlite3

sqlite_file = 'db_sensor.db'
conn = sqlite3.connect(sqlite_file)
curs_db = conn.cursor()
curs_db.execute("create table sensor (id integer primary key, cur_time datetime, temperature float, humidity float, co2ppm float)")
conn.commit()
conn.close()

Теперь файл который будет наполнять БД значениями, считываемыми по параллельному порту:

import sqlite3
import serial
import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 57600)
sqlite_file = 'db_sensor.db'

while True:
    data = ser.readline()
    sensor_data = data.decode('ascii').split(',')
    humidity, temperature, co2ppm = [float(s) for s in sensor_data]
    cur_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M")
    conn = sqlite3.connect(sqlite_file, detect_types=sqlite3.PARSE_DECLTYPES)
    curs_db = conn.cursor()
    curs_db.execute("insert into sensor(cur_time, humidity, temperature, co2ppm) values(?, ?, ?, ?)", (cur_time, humidity, temperature, co2ppm))
    conn.commit()
    conn.close()

[Azbuka]

 

 

Пример сбора данных от Arduino в базу данных sqlite3.

Для  таких данных лучше подойдет циклическая база данных.

[kharlashkin]

Для  таких данных лучше подойдет циклическая база данных.

А как же красивости в виде графиков? Почасово, посуточно и т.д. Прошу прощения.

Edited April 14, 2017 by kharlashkin

[kharlashkin]

Пример вывода данных из sqlite на web-страничку с автоматическим обновлением с помощью json+jquery:

from flask import Flask, render_template, jsonify
import sqlite3

app = Flask(__name__)
sensor_sqlite_db = 'db_sensor.db'

@app.route('/live_data', methods=['GET', 'POST'])
def live_data():
    return render_template('live_data.html')

@app.route('/live_data_json', methods=['GET', 'POST'])
def live_data_json():
    conn = sqlite3.connect(sensor_sqlite_db, detect_types=sqlite3.PARSE_DECLTYPES)
    curs_db = conn.cursor()
    cur = curs_db.execute("select * from sensor order by id desc limit 1")
    for row in cur.fetchall():
        cur_time=row[1]
        temperature=row[2]
        humidity=row[3]
        co2ppm=row[4]
    sensor_dict = {"cur_time": cur_time, "humidity": humidity, "temperature": temperature, "co2ppm": co2ppm}
    return jsonify(sensor_dict)

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True, host='0.0.0.0', port=5000)

И сама страничка:

{% extends "base.html" %}
{% block content %}
<script type=text/javascript>
function get_data() {
    $.getJSON("live_data_json",
            function (data) {
                $("#Hum").text(data.humidity)
                $("#Temp").text(data.temperature)
                $("#Co").text(data.co2ppm)
                $("#Time").text(data.cur_time);
            }
    );
}
setInterval('get_data()', 1000);
</script>
<h3 class="text-center">Параметры микроклимата</h3>
    <br>
    <table class="table table-bordered">
        <thead>
            <tr>
                <th>Параметр</th>
                <th>Значение</th>
                <th>Ед.изм.</th>
            </tr>
        </thead>
        <tbody>
            <tr>
                <td>Влажность</td>
                <td id="Hum"></td>
                <td>%</td>
            </tr>
            <tr>
                <td>Температура</td>
                <td id="Temp"></td>
                <td>°С</td>
            </tr>
            <tr>
                <td>Уровень углекислого газа</td>
                <td id="Co"></td>
                <td>ppm</td>
            </tr>
        </tbody>
    </table>
    <br>
    <p class="text-center">Время последнего измерения</p><p id="Time" class="text-center"></p>
    <br>
    <p>Данные обновляются раз в минуту.</p>
{% endblock %}

Расширение base.html:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
    <head>
        <title>Свежий воздух</title>
        <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
        <link href="static/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
    </head>
    <body>
    <div class="container">
        <div class="row">
          <div class="center-block">
              {% block content %}
              {% endblock %}
          </div>
        </div>
    </div>
    <script type="text/javascript" src="static/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="static/js/bootstrap.min.js"></script>
    </body>
</html> 

Ну и как это выглядит:

Edited April 15, 2017 by kharlashkin

[kharlashkin]

Тиристором можно управлять средствами самой Arduino.

 

Я его всё таки нашел! Готовый модуль для Arduino, позволяющий плавно управлять нагрузкой. Правда цена кусается - $25, буду со своим земноводным договариваться ;)

[kharlashkin]

Прошивка скетча в Arduino подключенного к маршрутизатору с помощью flask+avrdude.

'Собственно код:'

from flask import Flask, render_template, request, redirect, flash
from werkzeug.utils import secure_filename
import subprocess, os

app = Flask(__name__)
UPLOAD_FOLDER = '/kharlashkin/Flask/uploads'
ALLOWED_EXTENSIONS = set(['hex'])
app.config['UPLOAD_FOLDER'] = UPLOAD_FOLDER
app.secret_key = 'A0Zr98j/3yX R~XHH!jmN]LWX/,?RT'

def allowed_file(filename):
    return '.' in filename and \
           filename.rsplit('.', 1)[1].lower() in ALLOWED_EXTENSIONS

@app.route('/upload_file', methods=['GET', 'POST'])
def upload_file():
    if request.method == 'POST':
        file = request.files['file']
        if file.filename == '':
            flash('No selected file')
            return redirect(request.url)
        if file and allowed_file(file.filename) == False:
            flash('Incorrect file format')
            return redirect(request.url)
        if file and allowed_file(file.filename):
            filename = secure_filename(file.filename)
            file.save(os.path.join(app.config['UPLOAD_FOLDER'], filename))
            return redirect('/uploaded_file')
    return render_template("upload_file.html")

@app.route('/uploaded_file', methods=['GET', 'POST'])
def uploaded_file():
    if request.method == 'POST':
        files = os.listdir(UPLOAD_FOLDER)
        for file in files:
            filename = os.path.join(UPLOAD_FOLDER, file)
            if os.path.isfile(filename):
                filename = filename
        cmd = 'avrdude -p m328p -P /dev/ttyUSB0 -b 57600 -c arduino -U flash:w:'+filename
        PIPE = subprocess.PIPE
        p = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=subprocess.STDOUT, close_fds=True)
        while True:
            console = p.stdout.readline()
            if not console: break
            flash(console)
        os.remove(filename)
    return render_template("uploaded_file.html")

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True, host='0.0.0.0', port=5000)

'Страница загрузки HEX-файла'

{% extends "base.html" %}
{% block content %}
    <h1>Загрузка скетча на сервер</h1>
    <form method=post enctype=multipart/form-data>
      <p><input type=file name=file></p>
      <br>
      <p><input type=submit value=Загрузка></p>
    </form>
    {% with messages = get_flashed_messages() %}
        {% if messages %}
            <ul class=flashes>
                {% for message in messages %}
                {{ message }}
                {% endfor %}
            </ul>
        {% endif %}
    {% endwith %}
{% endblock %}

'Страница прошивки скетча в Arduino'

{% extends "base.html" %}
{% block content %}
    <h1>Скетч загружен на сервер</h1>
    <form method=post enctype=multipart/form-data>
      <p><input type=submit value=Прошивка></p>
    </form>
{% with messages = get_flashed_messages() %}
    {% if messages %}
{% for message in messages %}
<i>
{{ message }}
<br>
</i>
{% endfor %}
    {% endif %}
{% endwith %}
{% endblock %}

Ну и как это выглядит.

 

P.S. Рассказал бы кто на пальцах как Github подключить...

Edited April 23, 2017 by kharlashkin

[kharlashkin]

Сегодня подумалось, что несколько некорректно выглядит загрузка скетча в адруинку, немного переделал:

'Код'

from flask import Flask, render_template, request, redirect, flash
from werkzeug.utils import secure_filename
import subprocess, os

app = Flask(__name__)
UPLOAD_FOLDER = '/kharlashkin/Flask/uploads'
ALLOWED_EXTENSIONS = set(['hex'])
app.config['UPLOAD_FOLDER'] = UPLOAD_FOLDER
app.secret_key = 'A0Zr98j/3yX R~XHH!jmN]LWX/,?RT'

def allowed_file(filename):
    return '.' in filename and \
           filename.rsplit('.', 1)[1].lower() in ALLOWED_EXTENSIONS

@app.route('/upload_file', methods=['GET', 'POST'])
def upload_file():
    if request.method == 'POST':
        file = request.files['file']
        if file.filename == '':
            flash('No selected file')
            return redirect(request.url)
        if file and allowed_file(file.filename) == False:
            flash('Incorrect file format')
            return redirect(request.url)
        if file and allowed_file(file.filename):
            filename = secure_filename(file.filename)
            file.save(os.path.join(app.config['UPLOAD_FOLDER'], filename))
            cmd = 'avrdude -p m328p -P /dev/ttyUSB0 -b 57600 -c arduino -U flash:w:' + UPLOAD_FOLDER + '/' + filename
            flash(cmd)
            PIPE = subprocess.PIPE
            p = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdin=PIPE, stdout=PIPE, stderr=subprocess.STDOUT, close_fds=True)
            while True:
                console = p.stdout.readline()
                if not console: break
                flash(console)
            os.remove(UPLOAD_FOLDER + '/' + filename)
    return render_template("upload_file.html")

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True, host='0.0.0.0', port=5000) 

 

'Страничка'

{% extends "base.html" %}
{% block content %}
    <h1>Загрузка скетча в Arduino</h1>
    <form method=post enctype=multipart/form-data>
      <p><input type=file name=file></p>
      <br>
      <p><input type=submit value=Загрузка></p>
    </form>
    {% with messages = get_flashed_messages() %}
        {% if messages %}
                {% for message in messages %}
                <i>
                {{ message }}
                <br>
                </i>
                {% endfor %}
        {% endif %}
    {% endwith %}
{% endblock %} 

[norkas]

P.S. Рассказал бы кто на пальцах как Github подключить...

Что конкретно хочется сделать с помощью котиков?

[kharlashkin]

Что конкретно хочется сделать с помощью котиков?

Ну сейчас процесс написания вот этих простеньких вещей, занимает достаточно много времени в основном из-за отсутствия синхронизации между рабочим местом и домашним ноутбуком. Использую PyCharm, для написания, а TeamViewer для тестирования, нужен какой-то сервис хранения кода.

Edited April 24, 2017 by kharlashkin

[kharlashkin]

 

 

Готовый модуль для Arduino, позволяющий плавно управлять нагрузкой.

Может кто объяснить мне что это такое и как оно работает?

[Pavel3333]

Может кто объяснить мне что это такое и как оно работает?

Видимо, это простой датчик света (фоторезистор), на который попадает пучок света, и от этого зависит его сопротивление. Нет света - сопротвление велико. Очень светло - сопротивление мало.

PS. Вроде бы это не так. Это регулировщик яркости света, нет никаких фоторезисторов.

Edited April 24, 2017 by Pavel3333

[kharlashkin]

Видимо, это простой датчик света (фоторезистор), на который попадает пучок света, и от этого зависит его сопротивление. Нет света - сопротвление велико. Очень светло - сопротивление мало.

PS. Вроде бы это не так. Это регулировщик яркости света, нет никаких фоторезисторов.

Да нет, насколько я понимаю - это симисторный регулятор, но без мозгов. Т.е. к нему нужен микроконтроллер для управления.

[Azbuka]

 

 

Ну сейчас процесс написания вот этих простеньких вещей, занимает достаточно много времени в основном из-за отсутствия синхронизации между рабочим местом и домашним ноутбуком.

Вы не используете git? По началу он сложный и непонятный, но потом программировать без него невозможно.

 

Синхронизация? Легко и просто: создаете удаленный репозиторий на GitHub или Bitbucket и используете git push/git pull.

 

 

 

нужен какой-то сервис хранения кода

 

GitHub или Bitbucket. Второй позволяет создавать приватные репозитории, но первый удобнее для взаимодействия с другими разработчиками.

[norkas]

Ну сейчас процесс написания вот этих простеньких вещей, занимает достаточно много времени в основном из-за отсутствия синхронизации между рабочим местом и домашним ноутбуком. Использую PyCharm, для написания, а TeamViewer для тестирования, нужен какой-то сервис хранения кода.

Так PyCharm имеет же даже GUI для команд систем контроля версий, в том числе и гита. Хотя это и не важно, я лично использую исключительно консоль для взаимодействия с гитом, но признаю что порог вхождения очень высок, и поэтому вам подойдёт GUI гита встроенный в PyCharm. Ещё можно сделать хранение кода не на каком-нибудь сервисе вроде гитхаба, а прям на своей машине, но думаю для знакомства и ваших нужд как раз гитхаб\битбукет подойдёт как нельзя лучше.

 

 

 

Вы не используете git? По началу он сложный и непонятный, но потом программировать без него невозможно.

+

Надо только заставить себя начать.