Arduino и аналоги

SkepticalFox · January 30, 2017

.

Edited January 9, 2021 by SkepticalFox

Pavel3333 · January 30, 2017

Гм... Чего-то вспомнилась вот эта темка

Я уж позабыл, что писал ранее :)

Поддерживаю, хорошо было бы. Я с уважением отношусь к Блендеру и его фанам, но блендера не изучал, посему поэтому поправьте, если есть идея лучше. Осуществляем задуманное, записываем в файлик 1.txt через строку координаты всех частей тела, а потом можно включить Unity, создать сценку с таким же кол-вом костей, написать скрипт для считывания из 1.txt и творить! :)

Юньку люблю, юнька хороша.

Edited January 30, 2017 by Pavel3333

SkepticalFox · January 30, 2017

.

Edited January 9, 2021 by SkepticalFox

Pavel3333 · January 30, 2017

Юнька не универсальна, как Blender.

Это да. А игру простенькую можно на нем написать и скомпилировать?

SkepticalFox · January 30, 2017

.

Edited January 9, 2021 by SkepticalFox

kharlashkin · January 30, 2017

Юнька не универсальна, как Blender.

Не знаю к лучшему или не совсем так, но благодаря своему низкому порогу вхождения (системный python), открытости и поддержке сообщества - Blender, наверное, один из лучших и простых способов понять общую структурную модель своего проекта. Например в моем случае (платформа) это вообще единственный инструмент позволяющий "из коробки" получить полноценную реализацию общей концепции хотелок ;)

Unity же предназначена в первую очередь для создания игр, даже наверное просто для рекламы своего движка - так как любой более профессиональный функционал сразу же потребует платных плагинов или проф версию за деньги.

Осуществляем задуманное, записываем в файлик 1.txt через строку координаты всех частей тела, а потом можно включить Unity, создать сценку с таким же кол-вом костей, написать скрипт для считывания из 1.txt и творить! :)

Зачем если можно брать и отдавать данные непосредственно из com-порта?

Pavel3333 · January 30, 2017

из com-порта?

Точно, забыл.

kharlashkin · January 31, 2017

Наконец-то заставил Blender корректно отображать все повороты датчика (не хочу снимать видео - поздно уже):

Есть небольшая проблема с данными от магнитометра в кватернионах - при повороте датчика вокруг оси Z, в течении пары секунд параметр этот возвращается обратно. Если же считывать данные магнитометра напрямую - есть конечно плаванье (в пределах 3-10 тысячных Гаусса), но показывает на север стабильно.

Блин не охота всю математику перебирать в Arduino коде...

Edited January 31, 2017 by kharlashkin

kharlashkin · February 1, 2017

Нашел похожий проект платформы в blender на просторах - буду изучать.

@Azbuka, Как-то давно не появлялся... Так уверенно писал о вводе/выводе в/из arduino, хотел спросить о примере реализации.

Edited February 1, 2017 by kharlashkin

Pavel3333 · February 1, 2017

Azbuka · February 1, 2017

Как-то давно не появлялся

Тут я. Мне просто нечего добавить.

Так уверенно писал о вводе/выводе в/из arduino, хотел спросить о примере реализации.

В последний раз я успешно работал с UART на AVR два или три года назад. С того момента нет ни времени, ни особого желания. Код на ассемблере и C для работы с UART как-то не работал, а поиск причины занял бы очень много времени. И что самое обидное, причиной стала бы какая-нибудь мелочь, которую я пропустил в даташите.

kharlashkin · February 2, 2017

В последний раз я успешно работал с UART на AVR два или три года назад. С того момента нет ни времени, ни особого желания. Код на ассемблере и C для работы с UART как-то не работал, а поиск причины занял бы очень много времени. И что самое обидное, причиной стала бы какая-нибудь мелочь, которую я пропустил в даташите.

Так успешно или не успешно ;)

Azbuka · February 2, 2017

Так успешно или не успешно

Два или три года назад все работало. Тогда я использовал или WinAVR или Atmel Studio или Bascom AVR. Уже и не вспомню.

С того момента начал использовать avr-gcc. Код на Си и ассемблере, скомпилированный им, так и не заработал.

Edited February 2, 2017 by Azbuka

kharlashkin · February 3, 2017

Сегодня получил обратную связь от сервопривода. ~~Фотографии не стал пока делать - буду перепаивать остальные сделаю обязательно.~~

Подопытный с коробком спичек для оценки размера

Вскрыл крышку сервы на 4-х длинных саморезах.

Запустил тестовый скетч "Sweep" из примеров и мультиметром поискал контакт с плавающим значением. Повезло и попал с первого раза :)

Место припайки

С припаянным проводком

Припаял проводок на платку, вывел наружу вместе с остальными 3-мя, опять проверил мультиметром - все работает, показывало плавающие значения по памяти вроде от 0,7 до 2,1 В.

Собственно проверочный код:

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0;    
int analogPin = 3;     
int val = 0; 

void setup() {
  myservo.attach(9);  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);             
    val = analogRead(analogPin);    
    Serial.println(val);
    delay(50);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);              
    val = analogRead(analogPin);   
    Serial.println(val);
    delay(50);                       
  }
}

И вывод в порт:

Учитывая, что аналоговый вход в ардуинке понимает 0 В как 0, а 5 вольт как 1023, то можно рассчитать, что забираются с сервы значения от 0,53 до 2,2 вольт или получается точность 0,53 градуса. Видно из лога, что есть неточности - но учитывая стоимость серв лучшего и ждать нельзя было ;)

Edited February 4, 2017 by kharlashkin

Pavel3333 · February 3, 2017

Класс!

kharlashkin · February 3, 2017

Класс!

Спасибо, @Pavel3333! Хотел отметить, что обычным паяльником я бы туда не подлез никак, так что для мелких деталюшек китайская usb-поделка самое оно. Осталось самое интересное теперь - довести до ума платформу, т.е. модернизировать сервы для отдачи значений в Blender, закрепить датчики на основе и платформе. Оформить инструкцию и визуализацию.

Вчера просидел весь вечер с магнитометром, думаю нужно калибровать его ручками и немного изменять математику Arduino скетча. Кстати хорошая ссылка на инструкцию по калибровке. Если все получиться с датчиками, подумываю следующим этапом зачудить отслеживание движений человека ;)

Edited February 3, 2017 by kharlashkin

Pavel3333 · February 3, 2017

зачудить отслеживание движений человека ;)

That's cool, как говорится!

Удачи!:)

kharlashkin · February 4, 2017

Добавил в сообщение о модернизации серв фото процесса, прошу камнями сильно не кидать - снимал на телефон.

Edited February 4, 2017 by kharlashkin

kharlashkin · March 13, 2017

Апну темку, приехали датчик уровня СО2 и пыли (MH-Z19 и DSM501A). Несколько вечеров копался в коде/игрался настройками, собственно результат ниже:

// Подключение Pin_3 DSM501A к Arduino 5В
// Подключение Pin_5 DSM501A к Arduino GND
// Подключение Pin_4 DSM501A к Arduino D8
// Подключение Vin MH-Z19 к Arduino 5В
// Подключение GND MH-Z19 к Arduino GND
// Подключение PWM MH-Z19 к Arduino D3

#define co2Pin  3 // Назначение пина подключения датчика СО2
#define dustPin 8 // Назначение пина подключения датчика пыли

unsigned long duration;
unsigned long starttime_dust;
unsigned long endtime_dust;
unsigned long sampletime_dust = 30000; // Время измерения пыли в мс
unsigned long lowpulseoccupancy = 0;
long highlevel_co2;
long lowlevel_co2;
long starttime_co2;
long endtime_co2;
long sampletime_co2 = 1004; // Время измерения СО2 в мс
float ratio_dust = 0;
float concentration_dust = 0;
float pcsl = 0;
float ppmco2 = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(dustPin, INPUT);
  pinMode(co2Pin, INPUT);
  starttime_dust = millis();
  starttime_co2 = millis();
}

void loop()
{
  duration = pulseIn(dustPin, LOW);
  lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration; // Счетчик продолжительности импульсов
  endtime_dust = millis();
  endtime_co2 = millis();

  if ((endtime_dust - starttime_dust) >= sampletime_dust)
  {
    dust_concentration(lowpulseoccupancy); // Вызов функции расчета количества частиц на литр
    lowpulseoccupancy = 0; // Обнуление счетчика
    starttime_dust = millis();
  }

  if ((endtime_co2 - starttime_co2) >= sampletime_co2)
  {
    co2_concentration(); // Вызов функции расчета СО2
    starttime_co2 = millis();
  }
}

void dust_concentration(unsigned long lowpulseoccupancy)
{
  ratio_dust = lowpulseoccupancy / (sampletime_dust * 10.0); // Значение в процентах от 0 до 100
  concentration_dust = 1.1 * pow(ratio_dust, 3) - 3.8 * pow(ratio_dust, 2) + 520 * ratio_dust + 0.62; // Расчет количества на куб.фут
  pcsl = concentration_dust / 0.2831685; // Перевод куб.фут в литр
  Serial.print("pcsl:");
  Serial.println(pcsl);
}

void co2_concentration()
{
  highlevel_co2 = pulseIn(co2Pin, HIGH, 1004000) / 1000; // Получение длины импульса HIGH в мс
  lowlevel_co2 = sampletime_co2 - highlevel_co2; // Расчет длины импульса LOW в мс
  ppmco2 = 5000 * (highlevel_co2 - 2) / (highlevel_co2 + lowlevel_co2 - 4); // Расчет концентрации СО2
  Serial.print("ppm:");
  Serial.println(ppmco2);
}

Жду остальные посылки с температурными датчиками и т.д.

P.S. Заметил глюк, в датчике СО2 стоит LED-нагреватель, который периодически включается/выключается. Во время его работы + так же запитан датчик пыли (тоже со встроенным нагревателем), светодиоды на ардуинке заметно тускнеют - питание просаживается. Если в этот момент времени идет передача данных в Serial - следующее значение ppmco2 будет равно -10, т.е. импульс не был посчитан. Хорошо что блок питания 5В у меня отдельный будет для автоматики ;)

Edited March 25, 2017 by kharlashkin

kharlashkin · March 25, 2017

P.S. Заметил глюк, в датчике СО2 стоит LED-нагреватель, который периодически включается/выключается. Во время его работы + так же запитан датчик пыли (тоже со встроенным нагревателем), светодиоды на ардуинке заметно тускнеют - питание просаживается. Если в этот момент времени идет передача данных в Serial - следующее значение ppmco2 будет равно -10, т.е. импульс не был посчитан.

Ну в общем всё не так. И скетч не правильный, непонятно почему меня никто не ткнул носом в мою необразованность. По-порядку.

Контроллер не умеет работать в несколько потоков и параллельно выполнять разные функции. Т.е. при выполнении например этого:

duration = pulseIn(dustPin, LOW);

Код будет ожидать окончания импульса, а в даташите указываются длины импульсов 10-90 мс (страница 3), таким образом весь процесс будет тормозиться. А для этого:

highlevel_co2 = pulseIn(co2Pin, HIGH, 1004000) / 1000; // Получение длины импульса HIGH в мс

Мы вообще тормозим всё на 1004 мс.

Т.е. мне пришлось переделывать почти всё (благо пример для mh-z19 pwm был изначально правильно написан), пока не проверю получаемый данные в паре и по отдельности датчиков выкладывать не буду. У всех прошу прощения за ввод в заблуждение. Сейчас крутиться тестовый скетч, но через сутки начинает врать датчик СО₂.

Приехали датчики температуры и влажности dth-22 (даташит). Но все примеры и поиск на github построены с помощью delay(), а это значит что придется опять "изобретать велосипед".

С другой стороны, никто не мешает мне вызывать функции в определенное время, т.е. сначала выполняем подсчет пыли, потом меряем СО₂, затем температуру и т.п.

Sign In

Arduino и аналоги

Recommended Posts

Link to comment

Short link

Share on other sites

Top Posters In This Topic

Popular Days

Top Posters In This Topic

Popular Days

Popular Posts

kharlashkin

kharlashkin

kharlashkin

Posted Images

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Link to comment

Short link

Share on other sites

Join the conversation

Recently Browsing 0 members