kharlashkin

April 20, 2017

Тиристором можно управлять средствами самой Arduino.

Я его всё таки нашел! Готовый модуль для Arduino, позволяющий плавно управлять нагрузкой. Правда цена кусается - $25, буду со своим земноводным договариваться ;)

April 18, 2017

2. Подключаем накопитель к OpenWRT.

Идем на веб страничку установки пакетов:

Обновляем список доступных пакетов, кнопка Update list:

Устанавливаем пакеты - kmod-usb-core kmod-usb-ohci kmod-usb2 kmod-usb-storage block-mount нажимаем и перегружаемся System - Reboot - Perform reboot

Заходим в настройки точек монтирования System - Mount points и видим нашу флешку, ставим галочку напротив нашего раздела для установки пакетов и жмем кнопку Edit:

Ставим галочку подключать диск, UUID оставляем тот же:

Переходим на вкладку Advanced Settings и выбираем нашу файловую систему из выпадающего меню:

Перегружаемся, после перезагрузки все наши настройки сбросятся, но мы увидим что наш раздел для установки стал намного больше:

Опять устанавливаем нужные пакеты kmod-usb-core kmod-usb-ohci kmod-usb2 kmod-usb-storage block-mount, и подключаем теперь уже swap раздел и домашний каталог по аналогии.

April 17, 2017

“Не было бы счастья, да несчастье помогло”
Так вышло, что у родителей вышел из строя HDD, флешку мою, забытую у них в спутниковом тюнере, мне не привезли. Пришлось вытягивать из маршрутизатора и делать из неё загрузочную - чтобы установить ОС на новый HDD, соответственно первоначальную настройку делать сначала. Таким образом появилась эта инструкция.
1. Подготовка носителя в GParted.
Открываем программу и выбираем нашу флешку:

Отмонтируем нашу флешку от ОС, ПКМ - Отмонтировать:

Удаляем все что есть на ней, клавиша "delete" или ПКМ - Удалить:

Я решил, что под установочные пакеты отдам 1000 МиБ, под swap раздел 256 МиБ, остальное под мои файлы.

Создаем разделы на флешке как мы задумали: , клавиша "insert" или ПКМ - Новый, для разделов под программы и мои файлы выбираем файловую систему "Ext3", под раздел подкачки "linux-swap":

Применяем нужные нам изменения:

Соглашаемся с применением изменений, ждём окончания операций.

Закрываем GParted и вытягиваем флешку из ПК.

April 15, 2017

Пример вывода данных из sqlite на web-страничку с автоматическим обновлением с помощью json+jquery:

from flask import Flask, render_template, jsonify
import sqlite3

app = Flask(__name__)
sensor_sqlite_db = 'db_sensor.db'

@app.route('/live_data', methods=['GET', 'POST'])
def live_data():
    return render_template('live_data.html')

@app.route('/live_data_json', methods=['GET', 'POST'])
def live_data_json():
    conn = sqlite3.connect(sensor_sqlite_db, detect_types=sqlite3.PARSE_DECLTYPES)
    curs_db = conn.cursor()
    cur = curs_db.execute("select * from sensor order by id desc limit 1")
    for row in cur.fetchall():
        cur_time=row[1]
        temperature=row[2]
        humidity=row[3]
        co2ppm=row[4]
    sensor_dict = {"cur_time": cur_time, "humidity": humidity, "temperature": temperature, "co2ppm": co2ppm}
    return jsonify(sensor_dict)

if __name__ == '__main__':
    app.run(debug=True, host='0.0.0.0', port=5000)

И сама страничка:

{% extends "base.html" %}
{% block content %}
<script type=text/javascript>
function get_data() {
    $.getJSON("live_data_json",
            function (data) {
                $("#Hum").text(data.humidity)
                $("#Temp").text(data.temperature)
                $("#Co").text(data.co2ppm)
                $("#Time").text(data.cur_time);
            }
    );
}
setInterval('get_data()', 1000);
</script>
<h3 class="text-center">Параметры микроклимата</h3>
    <br>
    <table class="table table-bordered">
        <thead>
            <tr>
                <th>Параметр</th>
                <th>Значение</th>
                <th>Ед.изм.</th>
            </tr>
        </thead>
        <tbody>
            <tr>
                <td>Влажность</td>
                <td id="Hum"></td>
                <td>%</td>
            </tr>
            <tr>
                <td>Температура</td>
                <td id="Temp"></td>
                <td>°С</td>
            </tr>
            <tr>
                <td>Уровень углекислого газа</td>
                <td id="Co"></td>
                <td>ppm</td>
            </tr>
        </tbody>
    </table>
    <br>
    <p class="text-center">Время последнего измерения</p><p id="Time" class="text-center"></p>
    <br>
    <p>Данные обновляются раз в минуту.</p>
{% endblock %}

Расширение base.html:

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
    <head>
        <title>Свежий воздух</title>
        <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
        <link href="static/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
    </head>
    <body>
    <div class="container">
        <div class="row">
          <div class="center-block">
              {% block content %}
              {% endblock %}
          </div>
        </div>
    </div>
    <script type="text/javascript" src="static/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="static/js/bootstrap.min.js"></script>
    </body>
</html>

Ну и как это выглядит:

April 14, 2017

Для таких данных лучше подойдет циклическая база данных.

~~А как же красивости в виде графиков? Почасово, посуточно и т.д.~~ Прошу прощения.

April 14, 2017

Думаю, что скомпилировать AVRDUDE для MIPS легче, чем собрать avr-gcc.

Тем более что avrdude уже есть в репозитории OpenWRT.

April 14, 2017

Пример сбора данных от Arduino в базу данных sqlite3.

Сначала создадим нужную нам нам базу данных, с помощью скрипта create_db.py:

import sqlite3

sqlite_file = 'db_sensor.db'
conn = sqlite3.connect(sqlite_file)
curs_db = conn.cursor()
curs_db.execute("create table sensor (id integer primary key, cur_time datetime, temperature float, humidity float, co2ppm float)")
conn.commit()
conn.close()

Теперь файл который будет наполнять БД значениями, считываемыми по параллельному порту:

import sqlite3
import serial
import datetime

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 57600)
sqlite_file = 'db_sensor.db'

while True:
    data = ser.readline()
    sensor_data = data.decode('ascii').split(',')
    humidity, temperature, co2ppm = [float(s) for s in sensor_data]
    cur_time = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M")
    conn = sqlite3.connect(sqlite_file, detect_types=sqlite3.PARSE_DECLTYPES)
    curs_db = conn.cursor()
    curs_db.execute("insert into sensor(cur_time, humidity, temperature, co2ppm) values(?, ?, ?, ?)", (cur_time, humidity, temperature, co2ppm))
    conn.commit()
    conn.close()

April 14, 2017

Сказано, сделано - нашелся проект Platformio

Как всегда - "Весело!".

При попытке собрать и залить прошивку в адруинку вывалилась ошибка:

root@OpenWrt:/mnt/pio# platformio run --target upload
[Fri Apr 14 01:30:29 2017] Processing nanoatmega328 (platform: atmelavr, board: nanoatmega328, framework: arduino)
--------------------------------------------------------------------------------
PlatformManager: Installing atmelavr
Downloading  [####################################]  100%
Unpacking  [####################################]  100%          
atmelavr @ 1.4.5 has been successfully installed!
The platform 'atmelavr' has been successfully installed!
The rest of packages will be installed automatically depending on your build environment.
PackageManager: Installing toolchain-atmelavr @ ~1.40902.0
Error: Could not find a version that satisfies the requirement '~1.40902.0' for your system 'linux_mips'

Если я правильно понял, для того чтобы иметь возможность компилировать прошивку прямо на девайсе - нужно пересобрать Toolchain под Linux MIPS платформу.

Учитывая что инструмент этот хоть и может быть полезным в некоторых случаях, но несколько избыточен для того чтобы пару раз залить скетч. Так что решил пока отложить использование Platformio "на потом".

Может кто подскажет/поможет с реализацией Toolchain.

April 13, 2017

пока не проверю получаемый данные в паре и по отдельности датчиков выкладывать не буду.

Полностью рабочий скетч, пока без датчика пыли. Крутился у меня круглосуточно и доказал свою стабильность и правподобность:

#include "DHT.h"
#include "RBD_Timer.h"

#define dhtPin 2
#define dhtTuype DHT22
#define co2Pin 4

DHT dht(dhtPin, dhtTuype);
RBD::Timer timer;

long highlevel_co2, lowlevel_co2;
float ppmco2 = 0;
float humidityIn, temperatureIn, humidityOut, temperatureOut;
int valco2;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  dht.begin();
  pinMode(co2Pin, INPUT);
  timer.setTimeout(5000);
  timer.restart();
}

void loop()
{
  if (timer.getValue() == 2000)
  {
    humidityIn = dht.readHumidity();
    temperatureIn = dht.readTemperature();
    Serial.print("HumidityIn:");
    Serial.println(humidityIn);
    Serial.print("TemperatureIn:");
    Serial.println(temperatureIn);
  }
  if (timer.getValue() == 3000)
  {
    do
    {
    valco2 = digitalRead(co2Pin);
    highlevel_co2 = pulseIn(co2Pin, HIGH, 1004000) / 1000;
    lowlevel_co2 = 1004 - highlevel_co2;
    ppmco2 = 5000 * (highlevel_co2 - 2) / (highlevel_co2 + lowlevel_co2 - 4);
    }
    while (highlevel_co2 == 0);
  Serial.print("CO2Concentration:");
  Serial.println(ppmco2);
  }
  if (timer.isExpired())
  {
    timer.restart();
  }
}

April 13, 2017

Прошил в свою Arduino Nano 3.0 (специально покупал под проект мониторинга воздуха) следующий скетч:

void setup() {
  Serial.begin(57600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  Serial.println("Led On");
  delay(1000);                     
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  Serial.println("Led Off"); 
  delay(1000);                     
}

То есть мигаем светодиодом и шлем сообщения. Подключил к маршрутизатору арудинку. Набросал проверочную программку:

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 57600)

while True:
    line = ser.readline()
    print line

Скопировал её в папку на маршрутизаторе /mnt/test/ с помощью WinSCP. Что получилось:

Никаких перерезаний дорожек и т.п. не потребовалось (тьфу-тьфу, может в будущем нужно будет).

Кстати, у меня нормально так и не получилось подключаться к файловой системе маршрутизатора под Ubuntu. Так что я скачал портативную версию WinSCP распаковал в папку домашнего каталога и тупо запускаю её - через Wine все работает.

Появилась мысль удаленного железного контроля Arduino. Заливка прошивки, монитор порта и т.д. и т.п. Сказано, сделано - нашелся проект Platformio, и был успешно установлен на маршрутизатор. Пока глубоко не копал и не совсем представляю что с ним делать - но команда

platformio serialports monitor -b 57600

грузит процессор почти на 40% но выдает то же что и выше на скриншоте (python скрипт почти не грузит процессор, встроенные счетчики нагрузки в OpenWRT не фиксируют изменений). Для отладки скетчей самое то, прикрутить бы ещё форму заливки скетчей...

April 12, 2017

До утра сидел за ноутом, сегодня половину рабочего дня "гуглил" на работе - решил попробовать OpenWRT, так как в ней вроде есть нужный драйвер для китайских ардуин... Если чуть позже запал не пройдет - буду пробовать собрать драйвер для dd-wrt.

решил попробовать OpenWRT

Изначально боялся что придется всё делать в консоли, но оказалось есть неплохой веб-интерфейс. До этого только один раз устанавливал OpenWRT родителям дома из-за глючности заводской прошивки TP-Link, а других вариантов не было.

Подключил флешку, при чем делается проще чем в dd-wrt - практически всё через web.

Установил драйвер для китайской Arduino:

Поставил python, pip, flask, pyserial. вывел себе в браузер "Hello world!" - красота ;)

April 12, 2017

На NAS поднимать простенький сайт надо, где относительно нормальная дисковая подсистема и процессор есть, а не на маршрутизаторах это делать.

Под простеньким сайтом имелось ввиду внутренний домашний, в моем случае мониторинг воздуха дома.

Когда-то у меня дома стоял D-Link DNS-313 который тоже настраивал как и маршрутизатор и могу сказать что скорость работы с ним была на уровне Asus Wl-520GU. Если сейчас посмотреть на характеристики и цены NAS и маршрутизаторов - думаю не всё так однозначно будет - потому как цены на NAS начинаются от $100. Если выпускать наружу сайтик - то лучше уж что нибудь из "пирогов" или VPS за символическую плату.

подключим его к Arduino.

Тут у меня другая проблема - оказалось под dd-wrt нет драйвера для китайских Arduino с чипом ch340g.

April 11, 2017

Подключаем флешку/hdd к dd-wrt.

Небольшое отступление. Так как у меня уже есть отдельный постоянно включенный "домашний ПК", мне не понадобиться файлообменник, торрентокачалка, медиа-сервер на маршрутизаторе. Хотя несколько лет назад это всё у меня прекрасно работало, был подключен портативный 2,5" HDD объемом на 1 ТБ к usb и были установлены:

Transmission;
Samba;
Twonky;
OpenVPN.

Все это несколько лет прекрасно крутилось в круглосуточном бесшумном режиме. Конечно было заметно слабенький процессор - скорость закачки торрентов ≈ 2 МБ/сек, работа с сетевыми папками ≈ 6 МБ/сек. Затем был куплен большой стационарный ПК под телик, туда установлен HDD на 4 ТБ, а портативный HDD подарен.

Как вспомню как, что делалось - дополню темку. Сейчас появилась необходимость сделать свой web-интерфейс типо "вумного дома" и чтобы не городить дополнительно сервер с Raspberry/Orange/Banana Pi пробую завести это все дело на маршрутизаторе ;)

Имеется флешка на 8 ГБ, её и будем использовать. Разметил я её в GParted под Ubuntu как два раздела Ext3, один на 1000 МиБ под /opt раздел - сюда будем устанавливать наши пакеты, второй всё что осталось как /mnt - сюда буду складывать, что там мне может понадобиться. Для Windows можно использовать её же как LiveCD.

Идем в интерфейс маршрутизатора и выставляем нужные галочки.

Подключаем флешку в порт устройства и перегружаем его. Проверить подключилась ли флешка придется из консоли, как выше генерировали ключи сертификаты. Проверяем что у нас включен доступ к маршрутизатору через Telnet-протокол, вкладка "Services - Services"

Включаем в Windows поддержку этого протокола. ПКМ на Пуск - Панель управления - Программы и компоненты - Клиент Telnet.

Запускаем консоль и вводим:

telnet 192.168.1.1

Маршрутизатор спросит у нас логин, и пароль - вводим что там выставлено при первоначальной настройке.

Проверяем подключилась ли наша флешка:

dmesg|grep lun

Ответ должен быть таким:

/dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0: p1 p2

И теперь подключаем наши разделы на флешке как и было задумано, первый к /opt и второй к /mnt:

mount -o noatime /dev/discs/disc0/part1 /opt
mount -o noatime /dev/discs/disc0/part2 /mnt

Проверить правильно ли все смонтировалось можно командой "df".

Для подключения и отключения наших разделов нужно пройти на вкладку "Administration - Commands" и добавить команды в загрузочный скрипт и выключения:

Следующим этапом мы установим Python на наш маршрутизатор, поднимем простенький сайт на нем и подключим его к Arduino.

April 10, 2017

Добрый день всем!

Так сложилось, что уже довольно давно использую свой домашний Asus RT-N16 не только по "прямому" назначению. Хочу здесь публиковать свои изыскания относительно использования таких коробочек.

Я как-то уже спрашивал нашу скромную компанию - "Стоит ли делиться опытом?". Конечно стоит!

Так сложилось что мне пришлось обновлять прошивку. Соответственно нужно опять запускать OpenVPN и раз так заодно поделюсь этим опытом с форумчанами.

1. Почему именно DD-WRT?

Как показывает практика, все производители домашних маршрутизаторов спустя рукава относятся к программному обеспечению, установленному на свои железки. А если говорить о таких вещах, как тонкая настройка множества параметров - заводские прошивки не представляют никаких инструментов от слова вообще. Хотя есть некоторые исключения в виде командной строки, но для этого нужно обложиться учебниками и справочниками, "курить манюалы", много гуглить и т.п.

По закону подлости, всего не предусмотришь и часто что-то делая через shh и telnet ошибка приводит к отсутствию интернета так как роутер не может корректно загрузиться и раздать интернет, а практически никто не имеет дома резервный (или открытый соседский) канал интернета для допиливания конфигураций маршрутизатора из консоли.

Я пробовал практически все альтернативные прошивки для своего Asus и только вышеназванная мною имеет возможность редактировать множество параметров "из коробки" в web-интерфейсе. Особенно это касается следующего пункта.

2. Почему OpenVPN?

Тут все довольно просто - приведу пример. Вы с находитесь в гостевой сети (учеба/работа/интернет-кафе и т.п.) где суровым системным администратором запрещено почти всё - он-лайн игры, скачивание торрентов, просмотр потокового видео и т.д. Стандартные VPN обычно используют тоже известные порты и протоколы, таким образом очень сомневаюсь что тот, который настраивал доступ в интернет так же оставил Вам возможность использовать для обхода что-то типа PPTP/L2TP/PPPoE. Но у нас же есть предварительно настроенный OpenVPN, который работает на любом порте и TCP/UDP транспорте. Как пример если наше соединение работает по 443 порту (https) и используется TCP-транспорт, то для маршрутизатора, который нам дает доступ в интернет это будет выглядеть как будто мы просто просматриваем сайт (как google.com или koreanrandom.com). Трафик весь шифруется, и даже с помощью специальных утилит никто не увидит что же мы на этом сайте делаем.

3. Прошивка маршрутизатора.

Идем в соответствующий раздел, вводим название производителя маршрутизатора и нам вываливаются список моделей которые можно прошить.

Небольшое отступление. Так сложилось что мой первый домашний роутер был Asus WL-520gU и первый провайдер предоставлял доступ к интернет с PPPoE Dual Access (Russian PPPoE) - т.е. доступ к локальным ресурсам и отдельно доступ к сети интернет. При чем мой работодатель так же был подключен к этому провайдеру, соответственно я мог получать доступ к своему терминальному рабочему месту (1С, почта, файловое хранилище) и сайту (периодически наполнял его интересными статьями) из дома с наивысшей скоростью, как по локальной сети. Просидев пару вечеров допоздна с dd-wrt я так и не смог корректно настроить одновременную работу интернета и локальной сети провайдера. Вернулся на заводскую прошивку, но всё решил случай. В один летний день грянул гром, т.е. ожидалась гроза и провайдер выключил интернет - на тот момент кое-где между домами использовалась витая пара, и в целях сохранности своего оборудования этот поставщик услуг просто выключал физически электричество на всей своей сети. Поискав доступные беспроводные сети я нашел какую-то соседскую без пароля, подключившись увидел что там доступ к интернету имеется. Зайдя на маршрутизатор соседа глянул что там прописано в настройках - оказалось что другой провайдер, доступный в моем доме, не имеет вышеозначенных проблем с медными кабелями, а раздает интернет статическим адресом. И я просто сменил провайдера ;) А для доступа к ресурсам работодателя подключил себе услугу "Статический IP-адрес" за $2 и попросил системных администраторов разрешить мне доступ извне с этого IP.

Имея статический адрес захотелось получать доступ к домашним ресурсам и более-менее простую установку и настройку как раз можно сделать с помощью OpenVPN и обсуждаемой альтернативной прошивки. В будущем когда стал выбор покупки маршрутизатора, сразу смотрел поддержку устройства на сайте.

На страничке с прошивками для роутеров, мы видим прошивку для первого раза с заводской и несколько других с расширенным функционалом - инструкций для перепрошивки достаточно, я не буду тут описывать что к чему.

4. Подготовка OpenVPN.

Так как большинство используют Windows, сборку ключей и сертификатов будем делать под этой ОС. Сначала идём на официальную страницу загрузки и качаем нужную версию. Установка ничем особо не отличается, кроме необходимости поставить галочку в нужном месте:

Запускаем консоль Windows - ПКМ (правая кнопка мыши) на Пуск - выполнить - "cmd".

Переходим в папку с установленной программой:

cd C:\Program Files\OpenVPN\easy-rsa

и последовательно выполняем команды:

init-config.bat
vars.bat
clean-all.bat
vars.bat
build-ca.bat
vars.bat
build-dh.bat
vars.bat
build-key-server.bat "имя сервера"
vars.bat
build-key.bat "имя клиента"

Под полями "имя сервера" и "имя клиента" вводите свои имена для маршрутизатора и подключаемых к нему потом устройств. При создании сертификатов/ключей у нас будут постоянно спрашивать всякое-разное, я вводил ответы "как оно есть".

В итоге у нас в папке C:\Program Files\OpenVPN\easy-rsa\keys множество нам нужных ключей и сертификатов. И мы можем переходить к настройке маршрутизатора.

5. Настройка маршрутизатора.

Идем на web-интерфейс нашего маршрутизатора и переходим на вкладку Services - VPN и включаем наш OpenVPN Daemon:

Затем поочередно заполняем соответствующие поля нашими сертификатами и ключами из папки, просто открывая в текстовом редакторе:

CA Cert - C:\Program Files\OpenVPN\easy-rsa\keys\ca.crt;
Public Client Cert - C:\Program Files\OpenVPN\easy-rsa\keys\"имя сервера".crt;
Private Client Key - C:\Program Files\OpenVPN\easy-rsa\keys\"имя сервера".key;
DH PEM - C:\Program Files\OpenVPN\easy-rsa\keys\dh1024.pem;

В поле OpenVPN Config, записываем конфигурацию, это пример моей:

mode server
tls-server
daemon
server 192.168.66.0 255.255.255.0
port 443
proto tcp-server
dev tun0
ca /tmp/openvpn/ca.crt
cert /tmp/openvpn/cert.pem
key /tmp/openvpn/key.pem
dh /tmp/openvpn/dh.pem
push "redirect-gateway def1"
push "dhcp-option DNS 192.168.66.1"
push "dhcp-option WINS 192.168.66.1"
keepalive 10 120
client-to-client
persist-key
persist-tun
verb 3

6. Настройка клиента Windows.

Так как у нас уже есть установленная версия, на ОС под которой мы создавали ключики и сертификаты, то просто редактируем с помощью блокнота "C:\Program Files\OpenVPN\sample-config\client.ovpn" и сохраняем конфигурационный файл в папку "C:\Program Files\OpenVPN\config".

client
dev tun
proto tcp-client
remote "myIP" 443
resolv-retry infinite
nobind
persist-key
persist-tun
ca "C:\\Program Files\\OpenVPN\\easy-rsa\\keys\\ca.crt"
cert "C:\\Program Files\\OpenVPN\\easy-rsa\\keys\\"имя клиента".crt" 
key "C:\\Program Files\\OpenVPN\\easy-rsa\\keys\\"имя клиента".key"
verb 3

Где "myIP" - это статический адрес нашего маршрутизатора или имя маршрутизатора через службу Динамического DNS. А "имя клиента" то же что и выше.

7. Собственно и всё.

Запускаем OpebVPN GUI нажимаем ПКМ на иконке и подключаемся.

После успешной авторизации значек заполниться зеленым, значит весь ваш интернет-трафик зашифрован и идет через домашний маршрутизатор, то есть никто не сможет увидеть куда вы ходите и что делаете в интернете. Ну кроме просмотра трафика после маршрутизатора.

March 27, 2017

Итак два датчика DTH22, один в КСД (камеры статического давления) на подачу воздуха после кондера, второй на рециркуляцию, библиотека для DTH, два резистора на 10кОм.

Собственно код:

#include "DHT.h"

#define dhtInPin 2
#define dhtOutPin 3
#define dhtTuype DHT22

DHT dhtIn(dhtInPin, dhtTuype);
DHT dhtOut(dhtOutPin, dhtTuype);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    dhtIn.begin();
    dhtOut.begin();
}

void loop() {
    delay(2000);
    float humidityIn = dhtIn.readHumidity();
    float temperatureIn = dhtIn.readTemperature();
    Serial.print("HumidityIn: ");
    Serial.println(humidityIn);
    Serial.print("TemperatureIn: ");
    Serial.println(temperatureIn);    
    delay(2000);
    float humidityOut = dhtOut.readHumidity();
    float temperatureOut = dhtOut.readTemperature();
    Serial.print("HumidityOut: ");
    Serial.println(humidityOut);
    Serial.print("TemperatureOut: ");
    Serial.println(temperatureOut);
}

Нашлась неплохая библиотека управления событиями по таймеру - Timer. Как говорится "то, что доктор прописал" ;)

Скетч для температурных датчиков:

#include "DHT.h"
#include <RBD_Timer.h> 

#define dhtInPin 2
#define dhtOutPin 3
#define dhtTuype DHT22

DHT dhtIn(dhtInPin, dhtTuype);
DHT dhtOut(dhtOutPin, dhtTuype);
RBD::Timer timer;

void setup()
    {
    Serial.begin(115200);
    dhtIn.begin();
    dhtOut.begin();
    timer.setTimeout(4000);
    timer.restart();
    }

void loop() {
    if(timer.getValue() == 2000)
    {
    float humidityIn = dhtIn.readHumidity();
    float temperatureIn = dhtIn.readTemperature();
    Serial.print("HumidityIn: ");
    Serial.println(humidityIn);
    Serial.print("TemperatureIn: ");
    Serial.println(temperatureIn);    
    }
    else if(timer.isExpired())
    {
    float humidityOut = dhtOut.readHumidity();
    float temperatureOut = dhtOut.readTemperature();
    Serial.print("HumidityOut: ");
    Serial.println(humidityOut);
    Serial.print("TemperatureOut: ");
    Serial.println(temperatureOut);
    timer.restart();
    }
}

March 25, 2017

Так и надо, имхо.

Просто как-то хотелось сделать чуть ли не систему реального времени, а записывать в базу уже средние значения раз в минуту например, но видимо не судьба;)

March 25, 2017

P.S. Заметил глюк, в датчике СО2 стоит LED-нагреватель, который периодически включается/выключается. Во время его работы + так же запитан датчик пыли (тоже со встроенным нагревателем), светодиоды на ардуинке заметно тускнеют - питание просаживается. Если в этот момент времени идет передача данных в Serial - следующее значение ppmco2 будет равно -10, т.е. импульс не был посчитан.

Ну в общем всё не так. И скетч не правильный, непонятно почему меня никто не ткнул носом в мою необразованность. По-порядку.

Контроллер не умеет работать в несколько потоков и параллельно выполнять разные функции. Т.е. при выполнении например этого:

duration = pulseIn(dustPin, LOW);

Код будет ожидать окончания импульса, а в даташите указываются длины импульсов 10-90 мс (страница 3), таким образом весь процесс будет тормозиться. А для этого:

highlevel_co2 = pulseIn(co2Pin, HIGH, 1004000) / 1000; // Получение длины импульса HIGH в мс

Мы вообще тормозим всё на 1004 мс.

Т.е. мне пришлось переделывать почти всё (благо пример для mh-z19 pwm был изначально правильно написан), пока не проверю получаемый данные в паре и по отдельности датчиков выкладывать не буду. У всех прошу прощения за ввод в заблуждение. Сейчас крутиться тестовый скетч, но через сутки начинает врать датчик СО₂.

Приехали датчики температуры и влажности dth-22 (даташит). Но все примеры и поиск на github построены с помощью delay(), а это значит что придется опять "изобретать велосипед".

С другой стороны, никто не мешает мне вызывать функции в определенное время, т.е. сначала выполняем подсчет пыли, потом меряем СО₂, затем температуру и т.п.

March 13, 2017

Апну темку, приехали датчик уровня СО2 и пыли (MH-Z19 и DSM501A). Несколько вечеров копался в коде/игрался настройками, собственно результат ниже:

// Подключение Pin_3 DSM501A к Arduino 5В
// Подключение Pin_5 DSM501A к Arduino GND
// Подключение Pin_4 DSM501A к Arduino D8
// Подключение Vin MH-Z19 к Arduino 5В
// Подключение GND MH-Z19 к Arduino GND
// Подключение PWM MH-Z19 к Arduino D3

#define co2Pin  3 // Назначение пина подключения датчика СО2
#define dustPin 8 // Назначение пина подключения датчика пыли

unsigned long duration;
unsigned long starttime_dust;
unsigned long endtime_dust;
unsigned long sampletime_dust = 30000; // Время измерения пыли в мс
unsigned long lowpulseoccupancy = 0;
long highlevel_co2;
long lowlevel_co2;
long starttime_co2;
long endtime_co2;
long sampletime_co2 = 1004; // Время измерения СО2 в мс
float ratio_dust = 0;
float concentration_dust = 0;
float pcsl = 0;
float ppmco2 = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(dustPin, INPUT);
  pinMode(co2Pin, INPUT);
  starttime_dust = millis();
  starttime_co2 = millis();
}

void loop()
{
  duration = pulseIn(dustPin, LOW);
  lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy + duration; // Счетчик продолжительности импульсов
  endtime_dust = millis();
  endtime_co2 = millis();

  if ((endtime_dust - starttime_dust) >= sampletime_dust)
  {
    dust_concentration(lowpulseoccupancy); // Вызов функции расчета количества частиц на литр
    lowpulseoccupancy = 0; // Обнуление счетчика
    starttime_dust = millis();
  }

  if ((endtime_co2 - starttime_co2) >= sampletime_co2)
  {
    co2_concentration(); // Вызов функции расчета СО2
    starttime_co2 = millis();
  }
}

void dust_concentration(unsigned long lowpulseoccupancy)
{
  ratio_dust = lowpulseoccupancy / (sampletime_dust * 10.0); // Значение в процентах от 0 до 100
  concentration_dust = 1.1 * pow(ratio_dust, 3) - 3.8 * pow(ratio_dust, 2) + 520 * ratio_dust + 0.62; // Расчет количества на куб.фут
  pcsl = concentration_dust / 0.2831685; // Перевод куб.фут в литр
  Serial.print("pcsl:");
  Serial.println(pcsl);
}

void co2_concentration()
{
  highlevel_co2 = pulseIn(co2Pin, HIGH, 1004000) / 1000; // Получение длины импульса HIGH в мс
  lowlevel_co2 = sampletime_co2 - highlevel_co2; // Расчет длины импульса LOW в мс
  ppmco2 = 5000 * (highlevel_co2 - 2) / (highlevel_co2 + lowlevel_co2 - 4); // Расчет концентрации СО2
  Serial.print("ppm:");
  Serial.println(ppmco2);
}

Жду остальные посылки с температурными датчиками и т.д.

P.S. Заметил глюк, в датчике СО2 стоит LED-нагреватель, который периодически включается/выключается. Во время его работы + так же запитан датчик пыли (тоже со встроенным нагревателем), светодиоды на ардуинке заметно тускнеют - питание просаживается. Если в этот момент времени идет передача данных в Serial - следующее значение ppmco2 будет равно -10, т.е. импульс не был посчитан. Хорошо что блок питания 5В у меня отдельный будет для автоматики ;)

February 4, 2017

Добавил в сообщение о модернизации серв фото процесса, прошу камнями сильно не кидать - снимал на телефон.

February 3, 2017

Класс!

Спасибо, @Pavel3333! Хотел отметить, что обычным паяльником я бы туда не подлез никак, так что для мелких деталюшек китайская usb-поделка самое оно. Осталось самое интересное теперь - довести до ума платформу, т.е. модернизировать сервы для отдачи значений в Blender, закрепить датчики на основе и платформе. Оформить инструкцию и визуализацию.

Вчера просидел весь вечер с магнитометром, думаю нужно калибровать его ручками и немного изменять математику Arduino скетча. Кстати хорошая ссылка на инструкцию по калибровке. Если все получиться с датчиками, подумываю следующим этапом зачудить отслеживание движений человека ;)

February 3, 2017

Сегодня получил обратную связь от сервопривода. ~~Фотографии не стал пока делать - буду перепаивать остальные сделаю обязательно.~~

Подопытный с коробком спичек для оценки размера

Вскрыл крышку сервы на 4-х длинных саморезах.

Запустил тестовый скетч "Sweep" из примеров и мультиметром поискал контакт с плавающим значением. Повезло и попал с первого раза :)

Место припайки

С припаянным проводком

Припаял проводок на платку, вывел наружу вместе с остальными 3-мя, опять проверил мультиметром - все работает, показывало плавающие значения по памяти вроде от 0,7 до 2,1 В.

Собственно проверочный код:

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int pos = 0;    
int analogPin = 3;     
int val = 0; 

void setup() {
  myservo.attach(9);  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);             
    val = analogRead(analogPin);    
    Serial.println(val);
    delay(50);                       
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);              
    val = analogRead(analogPin);   
    Serial.println(val);
    delay(50);                       
  }
}

И вывод в порт:

Учитывая, что аналоговый вход в ардуинке понимает 0 В как 0, а 5 вольт как 1023, то можно рассчитать, что забираются с сервы значения от 0,53 до 2,2 вольт или получается точность 0,53 градуса. Видно из лога, что есть неточности - но учитывая стоимость серв лучшего и ждать нельзя было ;)

February 2, 2017

В последний раз я успешно работал с UART на AVR два или три года назад. С того момента нет ни времени, ни особого желания. Код на ассемблере и C для работы с UART как-то не работал, а поиск причины занял бы очень много времени. И что самое обидное, причиной стала бы какая-нибудь мелочь, которую я пропустил в даташите.

Так успешно или не успешно ;)

February 1, 2017

Нашел похожий проект платформы в blender на просторах - буду изучать.

@Azbuka, Как-то давно не появлялся... Так уверенно писал о вводе/выводе в/из arduino, хотел спросить о примере реализации.

January 31, 2017

Наконец-то заставил Blender корректно отображать все повороты датчика (не хочу снимать видео - поздно уже):

Есть небольшая проблема с данными от магнитометра в кватернионах - при повороте датчика вокруг оси Z, в течении пары секунд параметр этот возвращается обратно. Если же считывать данные магнитометра напрямую - есть конечно плаванье (в пределах 3-10 тысячных Гаусса), но показывает на север стабильно.

Блин не охота всю математику перебирать в Arduino коде...

January 30, 2017

Юнька не универсальна, как Blender.

Не знаю к лучшему или не совсем так, но благодаря своему низкому порогу вхождения (системный python), открытости и поддержке сообщества - Blender, наверное, один из лучших и простых способов понять общую структурную модель своего проекта. Например в моем случае (платформа) это вообще единственный инструмент позволяющий "из коробки" получить полноценную реализацию общей концепции хотелок ;)

Unity же предназначена в первую очередь для создания игр, даже наверное просто для рекламы своего движка - так как любой более профессиональный функционал сразу же потребует платных плагинов или проф версию за деньги.

Осуществляем задуманное, записываем в файлик 1.txt через строку координаты всех частей тела, а потом можно включить Unity, создать сценку с таким же кол-вом костей, написать скрипт для считывания из 1.txt и творить! :)

Зачем если можно брать и отдавать данные непосредственно из com-порта?

Sign In

kharlashkin

Posts

Joined

Last visited

Days Won

Content Type

Forums

Posts posted by kharlashkin

Arduino и аналоги

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Arduino и аналоги

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Arduino и аналоги

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Альтернативные прошивки маршрутизаторов.

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги

Arduino и аналоги