[Заказ] Обратная связь или ForceFeedback

[kharlashkin]

Я себе представляю так. Выбираем коэффициенты передачи в левый и правый мотор для каждой из 6 зон накидки и производим нормировку в соответствии с этими коэффициентами.

Например можно выбрать такие (в квадратных скобках указаны коэффициенты передачи в левый и правый моторы соответственно)

K_SIT_LEFT       = [0.333, 0.000]
K_SIT_RIGHT      = [0.333, 0.000]
K_BACK_LOW_LEFT  = [0.167, 0.167]
K_BACK_LOW_RIGHT = [0.167, 0.167]
K_BACK_MID_LEFT  = [0.000, 0.333]
K_BACK_MID_RIGHT = [0.000, 0.333] 

И затем, для этих коэффициентов в процессе тестов подобрать наиболее оптимальные значения

 

Да, согласен. Надо будет так же добавить вот это:

K_LEFT = 0xE00 // Левая сторона накидки

K_RIGHT = 0x00E // Правая сторона накидки

K_SIT = 0x202 // Сиденье

K_BACK_LOW = 0x404 // Низ спины

K_BACK_MID = 0x808 // Середина спины

K_ALL_ZONES = 0xE0E // Все зоны 

Но вот ещё момент, разбирая эффекты обнаружил две незадокументированные зоны - zones="C" и zones="C00", которые крутят Спина справа/Спина слева (оба двигателя).

[inj3ct0r]

Да я видел. Это комбинации битов. На самом деле все просто: берем число 12 бит - и в нем проверяем наличие/отсутствие 2,3,4 и 10,11,12 битов. Каждый из этих битов отвечает за один из 6 моторчиков накидки.

[inj3ct0r]

Ок скрипт для тестов готов нужно проверять

 

gpTest.zip

[kharlashkin]

Ок скрипт для тестов готов нужно проверять

 

Скрипт отрабатывает, выдает "Exit" и всё, наверное надо стопорить скрипт для ожидания ввода команды с клавиатуры.

 

Или надо как-то необычно его запускать?

Выкладываю на тестирование "модифицированный вариант", первоначального скрипта на python, куда добавил разные эффекты при выстреле и повреждения. Распаковать в папку "Х:\Games\World_of_Tanks", путь к системному python прописан как "C:\Python27\python.exe".

 

Код скрипта GPService.py:

ENABLE_LOG = False
d = dict()
from flask import Flask
from flask import request
import ctypes

# Define necessary structures
class XINPUT_VIBRATION(ctypes.Structure):
    _fields_ = [("wLeftMotorSpeed", ctypes.c_ushort),
                ("wRightMotorSpeed", ctypes.c_ushort)]

xinput = ctypes.windll.xinput1_3  # Load Xinput.dll

# Set up function argument types and return type
XInputSetState = xinput.XInputSetState
XInputSetState.argtypes = [ctypes.c_uint, ctypes.POINTER(XINPUT_VIBRATION)]
XInputSetState.restype = ctypes.c_uint

# You can also create a helper function like this:
def set_vibration(controller, left_motor, right_motor):
    vibration = XINPUT_VIBRATION(int(left_motor * 65535), int(right_motor * 65535))
    XInputSetState(controller, ctypes.byref(vibration))
    
if not ENABLE_LOG:
    import logging
    log = logging.getLogger('werkzeug')
    log.setLevel(logging.ERROR)

app = Flask(__name__)

@app.route('/connect')
def connect():
    print 'Connection checked - Ok.'
    return 'True'

@app.route('/loadEffectFromFile')
def loadEffectFromFile():
    effectHandle = request.args.get('effectHandle')
    fileName = request.args.get('fileName')
    #print 
    #print 'loadEffectFromFile'
    #print 'effectHandle =', request.args.get('effectHandle')
    #print 'fileName =', request.args.get('fileName')
    if not effectHandle in d:
        d[effectHandle] = fileName
    return ''
    
@app.route('/getEffectLength')
def getEffectLength():
    #print 
    #print 'getEffectLength'
    #print 'effectHandle =', request.args.get('effectHandle')
    #print 'returnedLength =', request.args.get('returnedLength')
    return ''

import threading, time
def shot_main():
    set_vibration(0, 1.0, 1.0)
    time.sleep(0.15)
    set_vibration(0, 0, 0)
    time.sleep(0.25)
    set_vibration(0, 0.5, 0)
    time.sleep(0.25)
    set_vibration(0, 0.0, 0.0)

def shot_large():
    set_vibration(0, 0.5, 0.6)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.3, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.1, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0.5)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.0, 0.0)    

def shot_medium():
    set_vibration(0, 0, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.6, 0.6)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.4, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.2, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0.6)
    time.sleep(0.2)
    set_vibration(0, 0.0, 0.0)

def shot_small():
    set_vibration(0, 0.6, 0.8)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0.4)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.0, 0.0)

def hit_nonpenetration():
    set_vibration(0, 0.5, 0.5)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.0, 0.0)

def hit_ricochet():
    set_vibration(0, 0.8, 0.8)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0)
    time.sleep(0.2)
    set_vibration(0, 0.0, 0.5)
    time.sleep(0.05)
    set_vibration(0, 0, 0)

def hit_splash():
    set_vibration(0, 0.8, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.4, 0.8)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0.4)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0)
    time.sleep(0.05)
    set_vibration(0, 0, 0.4)
    time.sleep(0.15)
    set_vibration(0, 0, 0)

def hit():
    set_vibration(0, 1, 0)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0)
    time.sleep(0.05)
    set_vibration(0, 0, 1)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0, 0)
    time.sleep(0.05)
    set_vibration(0, 0.6, 0.6)
    time.sleep(0.1)
    set_vibration(0, 0.5, 0.5)
    time.sleep(0.05)
    set_vibration(0, 0.25, 0.25)
    time.sleep(0.05)
    set_vibration(0, 0, 0)
    
@app.route('/startEffect')
def startEffect():
    handle = request.args.get('handle')
    count = request.args.get('count')
    
    if handle in d:
        print 'startEffect: '+ d[handle]
        if 'shot_main' in d[handle]:
            print 'shot_main'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=shot_main)
            # start threads
            t1.start()
                       
        if 'shot_large' in d[handle]:
            print 'shot_large'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=shot_large)
            # start threads
            t1.start()
             
        if 'shot_medium' in d[handle]:
            print 'shot_medium'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=shot_medium)
            # start threads
            t1.start()
            
        if 'shot_small' in d[handle]:    
            print 'shot_small'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=shot_small)
            # start threads
            t1.start()
            
        if 'hit_nonpenetration' in d[handle]:    
            print 'hit_nonpenetration'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=hit_nonpenetration)
            # start threads
            t1.start()
            
        if 'hit_ricochet' in d[handle]:    
            print 'hit_ricochet'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=hit_ricochet)
            # start threads
            t1.start()
            
        if 'hit_splash' in d[handle]:    
            print 'hit_splash'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=hit_splash)
            # start threads
            t1.start()
            
        if 'hit' in d[handle]:    
            print 'hit'
            # init thread
            t1 = threading.Thread(target=hit)
            # start threads
            t1.start()
                        
    # print 
    # print 'startEffect'
    # print 'handle =', handle
    # print 'count =', count
    
    return ''

if __name__ == "__main__":
    app.debug = True
    app.run()
 

 

P.S. Эффекты надо бы ещё доработать, но играть так стало намного интереснее ;)

res_mods.7z

Edited December 25, 2013 by kharlashkin

[kharlashkin]

Выкладываю обновленный вариант эффектов. Добавил виброэффекты повреждений (гусля, пожар, контузия и прочее), сделал скрытый режим запуска скриптов.

 

Что пока не работает - нет смешивания эффектов (при пожаре и затем попадании, пожар перестает вибрировать); наблюдаю немного запаздывания (около 0,5 секунды) не всегда, но есть. Но в общем скрипт работает и получается более полное погружение в игровой процесс.

 

Наверное попробую сегодня/завтра скомпилировать файл GPService.py в GPService.pyc, в связи с этим должно немного повыситься быстродействие скрипта. что должно ускорить срабатывание вибраций.

res_mods.7z

Edited December 30, 2013 by kharlashkin

[inj3ct0r]

Привет. В общем вроде допилил многопоточность. Все эффекты берутся из файлов uwv в папке vibroeffects. Коэффициенты передачи для зон настраиваются в xml. Также, не забудь в xml изменить название своей dll XInput. Уровень эффектов должен меняться регуляторами в настройках игры. Проверь задержки. Я контролил fps и ping - изменений не заметил. Но у меня и геймпада ведь нет. Такие огромные задержки - 0,5с - это очень плохо. Если они не исчезнут в этой версии, сообщи, разберемся откуда они..

gpVibroManager.zip

[kharlashkin]

Доброе время суток. Распаковал скрипт в нужную папку, указал путь к системному питону, указал нужную dll (xinput1_3) и сразу промах - при запуске игры не появляется окошко python, соответственно дальше ничего не работает. Пробовал с учетом регистра указать путь - ничего не получилось.

 

Расковырял код, копаюсь...

[kharlashkin]

При запуске в консоли Windows скрипты ругались на несответствие версий python. Переустановил версию на 2.6 - все взлетело :) Буду теперь тестировать и допиливать эффекты.

[kharlashkin]

Прошу прощение за задержку, рождественские праздники, знаете ли...

 

Итак, протестировав обновленный мод, могу сказать, что уважаемый inj3ct0r потрудился на славу:

1. Виброэффекты действительно работают как родные (не зря разрабы хвалились, что эффекты делал звукорежиссер).

2. Мной не замечено никаких абсолютно задержек, все вовремя.

3. Есть смешивание эффектов.

4. Ползунки в настройках игры работают (можно уменьшить/добавить/отключить).

 

Как будет свободное время буду пробовать изменять коэффициенты в xml файле.

 

Огромное спасибо всем, кто участвовал (словом, советом, делом) в написании этого мода!

 

P.S. Разумеется inj3ct0r получил подарок "под ёлочку" (чтобы меня не обвинили в недобросовестности).

[inj3ct0r]

Подтверждаю насчет оплаты уважаемый kharlashkin перевел все деньги как и обещал $50 за скрипт и еще $30 на геймпад который я все равно никогда не куплю, за что ему огромное спасибо.

Рад что мы это сделали. Было очень интересно.

Большое спасибо Sirmax за помощь поэтому $30 хочу передать ему - скажи куда.

[kharlashkin]

Большое спасибо Sirmax за помощь поэтому $30 хочу передать ему - скажи куда.

 

Доброй ты души человек ;)

 

Тему закрываю, только в первый пост добавлю решение как и что куда - кому лень читать ветку.

Edited January 9, 2014 by kharlashkin