Специально зарегался на форуме ради этой темы. Очень мало инфы, особенно в русскоязычном сегменте, особенно в плане взаимозаменяемости сервоприводов. Я думаю изменять придётся не только места креплений, но и платы управления. Может есть смысл перейти на STM или на малинку с таким доработками? Но судя по расчетам, тело будет тоже пересчитано....