Перейти к содержимому
Korean Random

kharlashkin

Пользователь
  • Публикации

    810
  • Зарегистрирован

  • Посещение

  • Дней в лидерах

    2

Последний раз kharlashkin выиграл 28 января 2016

Публикации kharlashkin были самыми популярными!

Репутация

215 Нуп

О kharlashkin

  • День рождения 14.02.1981

Основная информация

  • Пол
    Мужчина
  • Город
    Северодонецк

Контакты

  • Ник
    kharlashkin

Посетители профиля

15 061 просмотр профиля
  1. Водяная мельница (турбинка)

    Сочувствую...
  2. Arduino и аналоги

    Чет я в смятении... Проверял передачу одного текстового сообщения вида кватернион с точностью 6 цифр после запятой. Получается при 50 fps не успевает передать на скорости 19200 бод/сек, а у меня таких датчиков в перспективе будет не менее 16-ти. Думаю разделить на 3 ветки датчики (левая, правая и центральная стороны), каждую завернуть в свой порт. Будет ли в таком случае успевать мастер-контроллер собирать данные и передавать по Bluetooth?
  3. Обновлённый форум

    Может кто уже спрашивал - лень искать ;) Нельзя ли из уведомлений убрать сообщения о том, что кто-то поставил +/-, ну или где можно это отключить? Отвлекает как-то звуком и информация не имеет ценности как таковая... Нашел в настройках. Может по-умолчанию выключить?
  4. Arduino и аналоги

    Есть вопрос к сообществу, сам уже гуглил, пока думаю над правильным ответом. Учитывая как и что я собираюсь делать с несколькими датчиками, а именно если для каждого датчика вешать свой контроллер и на нём обрабатывать нужную математику, то встанет вопрос организации проводной сети с мастер и ведомыми контроллерами, смотрю пока в сторону RS-485. У кого есть какие мысли по этому поводу? Ещё один вопрос встал - мало крутить "конечностями" в пространстве, неплохо бы ещё учитывать перемещения в нём, в принципе можно получать кроме кватерниона данные об ускорении датчика из данных гироскопа и акселерометра и на базе этих векторов высчитывать новые расстояния и координаты перемещения от начальных. Опять же - совет нужен.
  5. Pус файлы

    Где-то здесь на форуме есть фраза, что в случаях, на который Вам указал @StranikS_Scan, проще написать свой мод "с нуля", чем пытаться расковырять защищенный.
  6. Pус файлы

    Прям как я несколько лет назад ;)
  7. Arduino и аналоги

    Долго возился с привязкой получаемого кватерниона с "костью" головы в Blender - как-то все запутанно там. Кость имеет свои координаты, получаемые командой: bpy.data.armatures['Armature'].bones['head'].matrix.to_quaternion() # Blender Render Но новые координаты задаются не от глобального кватерниона, а от нулевого видом (1.0, 0.0 , 0.0, 0.0). Ничего лучше не придумал (пока), при обновлении положения кости, сначала кватернион, обратный реальной позиции умножить на нужный поворот, затем умножить на реальный, к тому же направление осей датчика должно совпадать с направлением осей кости. В принципе, эту математику можно "зашить" напрямую в ардуинку (ресурсов то предостаточно пока), но тогда получиться прямая привязка расположения датчиков и существующего скелета, или переложить расчеты на Blender. Но можно столкнуться с нехваткой ресурсов при записи положений от множества датчиков. В общем, идет работа помаленьку.
  8. Обновлённый форум

    Когда то давно на форуме обсуждался этот бот, и встал вопрос откуда у бота положительный рейтинг и кто ему его накручивает. ИМХО, я не хочу чтобы роботы захватили планету и возложил на себя миссию по уменьшению важности бота на форуме ;)
  9. Обновлённый форум

    Да, сейчас пойду @C.M. дальше вгонять в "глубокий минус".
  10. Обновлённый форум

    Блин, я тут подумал - значит @C.M.вернут репутацию в 0? Значит я зря минусил его в течении очень долгого времени.
  11. Водяная мельница (турбинка)

    Плюсы пока поломаны - не могу поставить. А в чем смысл девайса? проясните пожалуйста...
  12. Обновлённый форум

    В таких делах лучше не спешить - делайте основательно. Мне очень понравился движок форума на тесте, ну и "с почином"!
  13. Обновлённый форум

    Приятная неожиданность, а плюсик поставить низзя @Mr 13 - так и задумано?
  14. Arduino и аналоги

    Пока ничего лучше не смог придумать, кроме как корректировать получаемый кватернион в момент прохождения датчика горизонта...
×